Résumé en français

Nous proposons dans ce papier une nouvelle approche globale pour estimer le mouvement d’une caméra filmant une scène fixe. Notre méthode considère deux images consécutives d’une séquence et utilise le contenu de ces images et le flot optique sur la séquence. L’originalité de notre approche repose sur une nouvelle modélisation du mouvement de caméra permettant de séparer la déformation entre deux images consécutives en deux composantes : une similitude et une déformation “purement” projective. La similitude est, dans un premier temps, estimée à partir des deux images par un algorithme d’estimation de mouvement paramétrique 2D. Dans un second temps, la déformation projective est ´ évaluée à partir du flot optique et d’un critère de recalage entre les images.