Plusieurs travaux en coordination multi-agent ont adopté la planification comme technique de coordination des activités des agents supposant une post planification [GEO 83] [DUR 88]. En d’autres termes, les agents génèrent d’abord leurs plans et cherchent à les coordonner ultérieurement en vue de les exécuter. La cohérence d’un plan global repose sur la détection de sous-buts en interactions positives et/ou négatives pour anticiper la résolution des conflits potentiels. Dans la suite, nous donnons un bref aperçu des principales approches de coordination par planification multi-agent proposées dans la littérature multi-agent ainsi qu'un rapide panorama des méthodes d'allocation de tâches aux agents.
