Show simple item record

dc.contributor.authorEl Haddad, Joyce
dc.contributor.authorHaddad, Serge
HAL ID: 745039
dc.date.accessioned2010-09-13T13:42:18Z
dc.date.available2010-09-13T13:42:18Z
dc.date.issued2003
dc.identifier.urihttps://basepub.dauphine.fr/handle/123456789/4764
dc.description.abstractfrCe papier traite de la communication dans un système de robots mobiles avec des points de rendez-vous fixes. Nous proposons un algorithme autostabilisant d'ordonnancement des visites des points de rendez-vous assurant qu'après stabilisation, chaque visite aboutit à une communication et un deuxième algorithme autostabilisant, qui établit un routage entre les robots distants.en
dc.language.isofren
dc.subjectMarkov chainsen
dc.subjectPetri netsen
dc.subjectself-stabilizationen
dc.subjectfault toleranceen
dc.subjectmuli-robots systemsen
dc.subjectchaînes de Markoven
dc.subjectréseaux de Petrien
dc.subjectautostabilisationen
dc.subjecttolérance aux pannesen
dc.subjectsystèmes multi-robotsen
dc.subject.ddc004en
dc.titleAlgorithmes de communication auto-stabilisants dans un système de robots mobilesen
dc.typeCommunication / Conférence
dc.description.abstractenThis paper deals with communication in autonomous multi-robots system. We propose a self-stabilizing scheduling algorithm that solves the management of visits to the locations ensuring that after stabilization phase, every visit will lead to a communication. Next, we present a second self-stabilizing algorithm, based on the above one, computing the shortest- path for all-pairs of locations.en
dc.identifier.citationpages277-292en
dc.relation.ispartoftitleModélisation des systèmes réactifs MSR 2003en
dc.relation.ispartofeditorXie, Xiolan
dc.relation.ispartofeditorRezg, Nidhal
dc.relation.ispartofeditorMéry, Dominique
dc.relation.ispartofpublnameHermès Lavoisieren
dc.relation.ispartofpublcityParisen
dc.relation.ispartofdate2003
dc.relation.ispartofpages568en
dc.description.sponsorshipprivateouien
dc.subject.ddclabelInformatique généraleen
dc.relation.conftitle4e Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs - MSR'03en
dc.relation.confdate2003-10
dc.relation.confcityMetzen
dc.relation.confcountryFranceen


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record