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Necessary conditions for local controllability of a particular class of systems with two scalar controls

dc.contributor.authorGiraldi, Laetitia
dc.contributor.authorLissy, Pierre
dc.contributor.authorMoreau, Clément
HAL ID: 170896
ORCID: 0000-0002-6819-8311
dc.contributor.authorPomet, Jean-Baptiste
HAL ID: 3118
ORCID: 0000-0002-9875-9845
dc.date.accessioned2019-10-12T15:25:25Z
dc.date.available2019-10-12T15:25:25Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://basepub.dauphine.fr/handle/123456789/20123
dc.description.abstractfrOn s’intéresse à des systèmes de contrôle affines à deux contrôles scalaires, tels que l’un des champs de vecteurs associés aux contrôles s’annule en un état d’équilibre. On énonce deux conditions nécessaires de contrôlabilité locale au voisinage de cet équilibre, faisant rentrer en jeu des crochets de Lie itérés des champs de vecteurs du système, avec des contrôles pouvant être bornés, petits dans L∞ ou petits dans W1,∞. Ces résultats sont illustrés à travers plusieurs exemples.
dc.language.isoenen
dc.subjectControllability
dc.subjectcontrol theory
dc.subject.ddc515en
dc.titleNecessary conditions for local controllability of a particular class of systems with two scalar controls
dc.typeDocument de travail / Working paper
dc.description.abstractenWe consider affine control systems with two scalar controls, suchthat one control vector field vanishes at an equilibrium state. We state twonecessary conditions of local controllability around this equilibrium, involvingthe iterated Lie brackets of the system vector fields, with controls that areeither bounded, small in L∞ or small in W1,∞. These results are illustratedwith several examples.
dc.publisher.nameCahier de recherche CEREMADE, Université Paris-Dauphine
dc.publisher.cityParisen
dc.identifier.citationpages21
dc.relation.ispartofseriestitleCahier de recherche CEREMADE, Université Paris-Dauphine
dc.identifier.urlsitehttps://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02178973
dc.subject.ddclabelAnalyseen
dc.identifier.citationdate2019
dc.description.ssrncandidatenon
dc.description.halcandidatenon
dc.description.readershiprecherche
dc.description.audienceInternational
dc.date.updated2020-03-31T13:24:18Z


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