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Addendum to “Local Controllability of the Two-Link Magneto-Elastic Micro-Swimmer”

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addendumIEEE-HAL.pdf (225.4Kb)
Date
2017
Lien vers un document non conservé dans cette base
https://hal.inria.fr/hal-01553296
Indexation documentaire
Analyse
Subject
Controllability; Hydrodynamics; Electronic mail; Shape; Aerospace electronics; Magnetization
Nom de la revue
IEEE Transactions on Automatic Control
Date de publication
2017
Pages article
5
Nom de l'éditeur
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI
http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2017.2764422
A paraître
oui
URI
https://basepub.dauphine.fr/handle/123456789/17349
Collections
  • CEREMADE : Publications
Métadonnées
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Auteur
Giraldi, Laëtitia
34586 Inria Sophia Antipolis - Méditerranée [CRISAM]
Lissy, Pierre
60 CEntre de REcherches en MAthématiques de la DEcision [CEREMADE]
Moreau, Clément
Pomet, Jean-Baptiste
34586 Inria Sophia Antipolis - Méditerranée [CRISAM]
Type
Article accepté pour publication ou publié
Résumé en anglais
In the above mentioned note (this journal, accepted 2016), the first and fourth authors proved a local controllability result around the straight configuration for a class of magneto-elastic micro-swimmers. That result is weaker than the usual small-time local controllability (STLC), and the authors left the STLC question open. The present addendum closes it by showing that these systems cannot be STLC except under a restrictive equality constraint.

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